Four Bar Mechanism MCQ Quiz in हिन्दी - Objective Question with Answer for Four Bar Mechanism - मुफ्त [PDF] डाउनलोड करें

स्पष्टीकरण :

ग्राशॉफ के नियम के अनुसार :

"एक चार-बार तंत्र में कम से कम एक घूर्णन लिंक होता है यदि सबसे बड़े और सबसे छोटे लिंक की लंबाइयों का योग अन्य दो लिंक की लंबाइयों के योग से कम है"।

• वह तंत्र उपयोगी नहीं होगा जिसमें कोई भी कड़ी पूर्ण क्रांति नहीं करती।
• चार-बार वाली चेन में, एक लिंक, खास तौर पर सबसे छोटी लिंक, अन्य तीन लिंक के सापेक्ष एक पूरा चक्कर लगाएगी, अगर यह ग्राशोफ के नियम को संतुष्ट करती है। ऐसी लिंक को क्रैंक या ड्राइवर के नाम से जाना जाता है यानी AD (लिंक 4) एक क्रैंक है।
• लिंक BC (लिंक 2) जो आंशिक घूर्णन या दोलन करता है , लीवर या रॉकर या फॉलोवर के रूप में जाना जाता है और लिंक CD (लिंक 3) जो क्रैंक और लीवर को जोड़ता है उसे कनेक्टिंग रॉड या कपलर कहा जाता है।
• स्थिर लिंक AB (लिंक 1) को तंत्र का फ्रेम कहा जाता है।
• जब क्रैंक (लिंक 4) चालक होता है, तो तंत्र घूर्णी गति को दोलन गति में परिवर्तित कर देता है।

अतिरिक्त जानकारी

(1) S + L ≤ P + Q (क्लास I तंत्र)

दोनों लिंकों के बीच कम से कम एक पूर्ण चक्कर होगा।

• यदि सबसे छोटा लिंक स्थिर है: डबल क्रैंक मैकेनिज्म
• यदि सबसे छोटी कड़ी के निकटवर्ती लिंक में से कोई भी स्थिर है: क्रैंक रॉकर तंत्र
• यदि सबसे छोटी लिंक के विपरीत लिंक स्थिर है: डबल रॉकर मैकेनिज्म

(2) एस + एल > पी + क्यू (क्लास II तंत्र)

• केवल डबल रॉकर तंत्र ही संभव है।

वर्णन: 

कोरकुंचित युग्म (R - युग्म):

• कोरकुंचित युग्म में स्वतंत्रता की कोटि एक होती है और यह अक्ष के चारों ओर घूर्णन गति की अनुमति प्रदान करता है। एक कोरकुंचित युग्म को अक्सर पिन जोड़ कहा जाता है। 
• उदाहरण: शीर्षस्टॉक में खराद स्पिंडल। 

कुंडलित युग्म (H - युग्म):

• कुंडलित युग्म में एक स्वतंत्रता की कोटि होती है और यह घूर्णन और अनुवादकीय गति की अनुमति प्रदान करता है। हालाँकि ये गति कुंडलित युग्म के पिच मान से संबंधित होते हैं। एक कुंडलित युग्म को अक्सर स्क्रू युग्म कहा जाता है। 
• उदाहरण: बोल्ट और निर्दिष्ट नट के बीच की गति। 

घूर्णी युग्म: 

• एक-दूसरे के सापेक्ष घूर्णी गति वाले दो संपर्कों के युग्म को घूर्णी कहा जाता है। 
• उदाहरण: बॉल बेयरिंग, बॉल या रोलर के बीच संपर्क, इत्यादि। 

गोलाकार या वृत्ताकार युग्म: 

• वृत्ताकार युग्म में एक संपर्क दूसरे निर्दिष्ट बिंदु में या उसके चारों ओर घूमता है। 
• उदाहरण: सॉकेट में बॉल। 

Important Points

1. सर्पी युग्म: इस युग्म में दो संपर्क इस प्रकार संयोजित होते हैं जिससे एक संपर्क दूसरे संपर्क के सापेक्ष सर्पी गति के लिए प्रतिबंधित होता है। उदाहरण- क्रॉस शीर्ष और निर्देशक। 
2. घुमावदार युग्म: इस युग्म में दो संपर्क इस प्रकार संयोजित होते हैं जिससे एक संपर्क दूसरे संपर्क के निर्दिष्ट अक्ष के चारों ओर मुड़ने या घूमने के लिए प्रतिबंधित होता है। उदाहरण - एक बेयरिंग में क्रैंकशाफ़्ट मोड़। 

स्पष्टीकरण:

प्यूसेलियर तंत्र एक यांत्रिक लिंकेज है जो घूर्णी गति को उच्च सटीकता के साथ सीधी-रेखा गति में परिवर्तित करता है। यह एक तलीय तंत्र है, जिसका अर्थ है कि यह द्वि-आयामी तल में संचालित होता है।

लिंकेज में आठ लिंक होते हैं, जिनमें से प्रत्येक एक उल्टे जोड़ (एक जोड़ जो एक निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमने की अनुमति देता है) से जुड़ा होता है। कुल मिलाकर नौ रिवोल्यूट जोड़ होते हैं, जो एक बंद लूप बनाते हैं। इस लिंकेज का नाम इसके आविष्कारकों, फ्रांसीसी गणितज्ञ चार्ल्स-निकोलस प्यूसेलियर और रूसी इंजीनियर योम टोव लिपमैन लिपकिन के नाम पर रखा गया है।

प्यूसेलियर-लिपकिन लिंकेज एक वृत्त के व्युत्क्रमण के सिद्धांत का उपयोग करके संचालित होता है। व्युत्क्रमण एक गणितीय परिवर्तन है जो एक समतल में वृत्तों और रेखाओं को अन्य वृत्तों और रेखाओं पर मानचित्रित करता है। लिंकेज इस तथ्य का उपयोग करता है कि समतल पर एक निश्चित बिंदु के संबंध में एक वृत्त का व्युत्क्रम उस बिंदु से गुजरने वाली एक सीधी रेखा है।

प्यूसेलियर-लिपकिन लिंकेज में, एक लिंक (इनपुट लिंक) एक घूर्णन क्रैंक द्वारा संचालित होता है। इनपुट लिंक का दूसरा सिरा पिवोट्स की एक जोड़ी के माध्यम से दो अन्य लिंक (कनेक्टिंग लिंक) से जुड़ा हुआ है। संयोजी लिंक पिवोट्स की एक और जोड़ी के माध्यम से दो और लिंक (आउटपुट लिंक) से जुड़े हुए हैं। आउटपुट लिंक एक अंतिम पिवोट के माध्यम से तल पर एक निश्चित बिंदु से जुड़े होते हैं।

जैसे ही इनपुट लिंक घूमता है, आउटपुट बिंदु (तल पर निश्चित बिंदु) की स्थिति एक सीधी रेखा के साथ चलती है। यह सीधी-रेखा गति आठ लिंक और नौ पिवोट की जटिल अंतःक्रिया के माध्यम से प्राप्त की जाती है, जो निश्चित बिंदु के संबंध में एक वृत्त के व्युत्क्रम का कारण बनती है।

वर्णन:

ग्रैशाॅफ़ के नियम के अनुसार:

"चार-बार वाले तंत्र में कम से कम एक घूर्णी संपर्क तब होता है यदि सबसे बड़े और सबसे छोटे संपर्कों की लम्बाइयों का योग अन्य दो संपर्कों की लम्बाइयों के योग के बराबर होता है"। 

• वह तंत्र उपयोगी नहीं होगा जिसमें कोई भी संपर्क एक पूर्ण चक्कर नहीं लगाता है। 
• चार-बार वाली श्रृंखला में एक संपर्क विशेष रूप से सबसे छोटा संपर्क अन्य तीन संपर्कों के सापेक्ष एक पूर्ण चक्कर लगाएगा, यदि यह ग्रैशाॅफ़ के नियम को संतुष्ट करता है। तो ऐसे संपर्क को क्रैंक या चालक के रूप में जाना जाता है अर्थात् AC (संपर्क 4) क्रैंक है। 
• संपर्क BC (संपर्क 2) को उत्तोलक या रॉकर या अनुगामी के रूप में जाना जाता है जो एक आंशिक घूर्णन लगाता है या दोलन करता है और संपर्क CD (संपर्क 3) को संयोजी छड़ या युग्मक कहा जाता है जो क्रैंक या उत्तोलक को जोड़ता है। 
• निर्दिष्ट संपर्क AB (संपर्क 1) को तंत्र के ढांचे के रूप में जाना जाता है। 
• जब क्रैंक (संपर्क 4) चालक होता है, तो तंत्र घूर्णी गति से दोलित्र गति में परिवर्तित होती है। 

दो संपर्कों के बीच कम से कम एक पूर्ण घूर्णन होगा। 

• यदि सबसे छोटा संपर्क निर्दिष्ट है: दोहरा क्रैंक तंत्र 
• यदि सबसे छोटे संपर्क का कोई सन्निकट संपर्क निर्दिष्ट होता है: क्रैंक रॉकर तंत्र। 
• यदि सबसे छोटे संपर्क के विपरीत संपर्क निर्दिष्ट होता है: दोहरा रॉकर तंत्र

(2) S + L > P + Q (वर्ग II तंत्र)

• केवल दोहरा रॉकर तंत्र संभव है। 

इसलिए, साइकिल तंत्र चार-बार लिंकेज से जुड़ा हुआ है। क्योंकि यह समांतर चतुर्भुज लिंकेज के समान है।

स्पष्टीकरण:

त्वरित वापसी तंत्र: 

• यह प्रत्यागामी गति उत्पन्न करने के लिए एक उपकरण है जिसमें वापसी स्ट्रोक में यात्रा के लिए लिया गया समय आगे के स्ट्रोक की तुलना में कम है।
• एक त्वरित वापसी तंत्र वृत्ताकार गति को पारस्परिक गति (पुनरावर्ती आगे और पीछे रैखिक गति) में परिवर्तित करता है।
• इस तंत्र का उपयोग ज्यादातर मशीनों को आकार देने, योजना बनाने और स्लॉटिंग में किया जाता है।
• एक स्लॉटिंग में, चालक की घूर्णी गति को कॉलम या मशीन के अंदर रखे गए तंत्र द्वारा रैम की पारस्परिक गति में परिवर्तित किया जाता है।
• एक मानक स्लॉटर में, धातु को अग्र कटिंग स्ट्रोक में हटा दिया जाता है, जबकि वापसी स्ट्रोक निष्क्रिय हो जाता है और इस अवधि के दौरान कोई धातु नहीं निकाली जाती है।
• त्वरित वापसी तंत्र इस तरह से डिजाइन किया जाता है कि यह अग्र कटिंग स्ट्रोक के दौरान अपेक्षाकृत धीमी गति से टूल को पकड़े हुए रैम को घुमाता है, जबकि वापसी स्ट्रोक के दौरान यह रैम को तेज गति से आगे बढ़ने की अनुमति देता है ताकि निष्क्रिय वापसी समय कम हो सके।

रैम की प्रत्यागामी गति और मशीन का त्वरित वापसी तंत्र आमतौर पर निम्नलिखित विधियों में से किसी एक द्वारा प्राप्त किया जाता है:

• क्रैंक और स्लॉटेड लिंक तंत्र
• व्हिटवर्थ त्वरित वापसी तंत्र
• द्रवचालित  आकृतिकारक तंत्र

त्वरित वापसी अनुपात(QRR): यह कटौती के समय और वापसी के समय का अनुपात होता है।

QRR = \(\rm \dfrac {Cutting \ time}{Return \ time} \)

चूंकि वापसी में लगने वाला समय अग्रिम समय से कम है, ∴ QRR > 1

स्पष्टीकरण:

एक शुद्ध गतिकीय श्रृंखला के प्रतीपन के बारे में निम्नलिखित बिंदु महत्वपूर्ण हैं:

• एक समय में विभिन्न लिंक्स के प्रतिष्ठापन द्वारा शुद्ध गतिकीय श्रृंखला के प्रतीपन प्राप्त किए जाते हैं।
• 4 लिंक वाली शुद्ध गतिकीय श्रृंखला के लिए, अधिकतम संभव गतिज प्रतीपन चार होते हैं।
• गुणात्मकता से विशिष्ट प्रतीपन का अर्थ है कि सभी प्रतीपन इनपुट को एक विशिष्ट आउटपुट में परिवर्तित करने में सक्षम होना चाहिए।

एक 4 उल्टे युग्म को ग्रेशाफ श्रृंखला कहा जाता है यदि निम्न शर्तें संतुष्ट होती हैं:

l + s < p + q (क्लास-I चार -बार लिंकेज)

अर्थात् सबसे छोटी और सबसे लंबी लिंक का योग अन्य दो से अधिक नहीं होना चाहिए।

यदि 4 उल्टे युग्म के साथ एक ग्रेशाफ श्रृंखला पर विचार किया जाता है, तो निम्नलिखित तीन विशिष्ट प्रतीपन संभव हैं।

द्वि क्रैंक:

सबसे छोटा लिंक स्थिर होने का परिणाम द्वि-क्रैंक होता है।

इस तंत्र में चालक और संचालित लिंक दोनों एक पूर्ण घूर्णन करते हैं।

द्वि घुमाव(राॅकर):

एक द्वि घुमाव का परिणाम तब होता है जब सबसे छोटी लिंक को युग्मक बनाया जाता है।

इस तंत्र में, चालक और अनुसरणकर्ता लिंक दोनों केवल दोलन करते हैं और उनमें से कोई भी पूर्ण घूर्णन नहीं करता है।

क्रैंक-घुमाव:

यदि सबसे छोटी लिंक से संलग्न लिंक को स्थिर किया जाता है, तो इसका परिणाम क्रैंक-घुमाव में होता है।

इस तंत्र में, चालक लिंक पूर्ण घूर्णन करती है और संचालित लिंक केवल दोलन करती है।

क्लास-II चार-बार लिंकेज:

जब सबसे बड़ी और सबसे छोटी लिंक की लंबाई का योग अन्य दो लिंक की लंबाई के योग से अधिक होता है, तो लिंकेज को क्लास- II, चार-बार लिंकेज अर्थात् l + s> p + q के रूप में जाना जाता है।

इस तरह की लिंक में, किसी भी लिंक को स्थिर करने से हमेशा एक रॉकर-रॉकर या द्वि-घुमाव(रॉकर) तंत्र उत्पन्न होता है।

दूसरे शब्दों में, तंत्र और उसके प्रतीपन समान प्रकार की गति देते हैं अर्थात् (विशिष्ट नहीं)।

वर्णन:

गतिक श्रृंखला चार या अधिक गतिक कड़ियों का इस प्रकार का संयोजन है जिसमें एक कड़ी या एलिमेंट और दूसरी कड़ी या एलिमेंट के साथ सापेक्ष गति पूर्णतः बाधित होती है। सबसे सामान्य और मूल गतिक श्रृंखला, चार छड श्रृंखला या चतुर्थ चक्रीय श्रृंखला कहलाती है।

इसमें चार कड़ियाँ होती हैं, इसमें से प्रत्येक A, B, C और D पर एक मोड़ जोड़ी बनाती है। यह चारों कड़ियाँ भिन्न लम्बाई की हो सकती हैं।

ग्रेशोफ़ नियम के अनुसार: S + L ≤ P + Q

धारणा:

ग्राशॉफ के नियम के अनुसार:

(1) S + L ≤ P + Q (वर्ग I तंत्र)

दो लिंकों के बीच कम से कम एक पूर्ण घूर्णन होगा।

• यदि सबसे छोटा लिंक निर्दिष्ट होता है: दोहरा क्रैंक तंत्र
• यदि सबसे छोटे लिंक का कोई भी निकटवर्ती लिंक निर्दिष्ट होता है: क्रैंक रॉकर तंत्र
• यदि सबसे छोटे लिंक के विपरीत लिंक निर्दिष्ट होता है: दोहरा रॉकर तंत्र

(2) S + L > P + Q (वर्ग II तंत्र)

• केवल दोहरा रॉकर तंत्र संभव होता है।

गणना:

एक क्रैंक रॉकर तंत्र प्राप्त करने के लिए सबसे छोटी लिंक की किसी भी निकटवर्ती लिंक को नियत किया जाना चाहिए और S + L ≤ P + Q।

यहां नियत लिंक PS = 400 mm है जो सबसे छोटा लिंक नहीं है।

पहले गलत विकल्पों से शुरू करते हैं।

1. अब PQ की लंबाई = 350 mm पर विचार करें
   • S + L = 300 + 600 = 900
   • P + Q = 400 + 350 = 750
   • S + L > P + Q
   • ग्राशॉफ का नियम संतुष्ट नहीं होता है
2. अब PQ की लंबाई = 300 mm पर विचार करें
   • S + L = 300 + 600 = 900
   • P + Q = 400 + 300 = 700
   • S + L > P + Q
   • ग्राशॉफ का नियम संतुष्ट नहीं होता है
3. अब PQ की लंबाई = 200 mm पर विचार करें
   • S + L = 200 + 600 = 800
   • P + Q = 400 + 300 = 700S + L > P + Q
   • ग्राशॉफ का नियम संतुष्ट नहीं होता है
4. अब PQ की लंबाई = 80 mm पर विचार करें
   • S + L = 80 + 600 = 680
   • P + Q = 400 + 300 = 700
   • S + L < P + Q
   • ग्राशॉफ का नियम संतुष्ट होता है
   • सबसे छोटा लिंक PQ (80 mm) है। सबसे छोटी लिंक से निकटवर्ती लिंक यानी PS को तय किया जाता है। तो यह क्रैंक घुमाव तंत्र देगा।

वर्णन:

ग्रैशाॅफ़ के नियम के अनुसार:

"चार-बार वाले तंत्र में कम से कम एक घूर्णी संपर्क तब होता है यदि सबसे बड़े और सबसे छोटे संपर्कों की लम्बाइयों का योग अन्य दो संपर्कों की लम्बाइयों के योग के बराबर होता है"। 

• वह तंत्र उपयोगी नहीं होगा जिसमें कोई भी संपर्क एक पूर्ण चक्कर नहीं लगाता है। 
• चार-बार वाली श्रृंखला में एक संपर्क विशेष रूप से सबसे छोटा संपर्क अन्य तीन संपर्कों के सापेक्ष एक पूर्ण चक्कर लगाएगा, यदि यह ग्रैशाॅफ़ के नियम को संतुष्ट करता है। तो ऐसे संपर्क को क्रैंक या चालक के रूप में जाना जाता है अर्थात् AC (संपर्क 4) क्रैंक है। 
• संपर्क BC (संपर्क 2) को उत्तोलक या रॉकर या अनुगामी के रूप में जाना जाता है जो एक आंशिक घूर्णन लगाता है या दोलन करता है और संपर्क CD (संपर्क 3) को संयोजी छड़ या युग्मक कहा जाता है जो क्रैंक या उत्तोलक को जोड़ता है। 
• निर्दिष्ट संपर्क AB (संपर्क 1) को तंत्र के ढांचे के रूप में जाना जाता है। 
• जब क्रैंक (संपर्क 4) चालक होता है, तो तंत्र घूर्णी गति से दोलित्र गति में परिवर्तित होती है। 

Additional Information

(1) S + L ≤ P + Q (वर्ग I तंत्र)

दो संपर्कों के बीच कम से कम एक पूर्ण घूर्णन होगा। 

• यदि सबसे छोटा संपर्क निर्दिष्ट है: दोहरा क्रैंक तंत्र 
• यदि सबसे छोटे संपर्क का कोई सन्निकट संपर्क निर्दिष्ट होता है: क्रैंक रॉकर तंत्र। 
• यदि सबसे छोटे संपर्क के विपरीत संपर्क निर्दिष्ट होता है: दोहरा रॉकर तंत्र

(2) S + L > P + Q (वर्ग II तंत्र)

केवल दोहरा रॉकर तंत्र संभव है। 

स्लाइडर क्रैंक तंत्र:

इसमें एक फिसलन युग्म और तीन मोड़दार युग्म होते हैं। संपर्क 2 में घूर्णी गति होती है और यह क्रैंक कहलाता है। संपर्क 3 घूर्णी और प्रत्यागामी गति के साथ संयोजित हो जाता है और यह संयोजी रॉड कहलाता है। संपर्क 4 में प्रत्यागामी गति होता है और यह स्लाइडर कहलाता है। संपर्क 1 एक फ्रेम (निर्दिष्ट) है। इस तंत्र का उपयोग घूर्णी गति को प्रत्यागामी गति और इसके विपरीत परिवर्तित करने के लिए किया जाता है।

वर्णन:

ग्राशॉफ के नियम के अनुसार:

S + L ≤ P + Q

S + L ≤ P + Q (श्रेणी I तंत्र)

S + L < P + Q

• सबसे छोटा संपर्क निर्दिष्ट होता है: दोहरा क्रैंक तंत्र
• सबसे छोटे संपर्क का विपरीत संपर्क निर्दिष्ट होता है: दोहरा रॉकर तंत्र 
• सबसे छोटे संपर्क का सन्निकट संपर्क निर्दिष्ट होता है: क्रैंक रॉकर तंत्र 

S + L = P + Q

• सबसे छोटा संपर्क निर्दिष्ट होता है: दोहरा क्रैंक तंत्र
• सबसे बड़ा संपर्क निर्दिष्ट होता है: दोहरा रॉकर तंत्र

S + L > P + Q (श्रेणी II तंत्र)

• सदैव दोहरा रॉकर तंत्र 

पैन्टोग्राफ एक अभिवर्धित या लघुकृत स्केल के पुनःउत्पादन के लिए प्रयोग किया जाने वाला एक उपकरण है और ठीक किसी दिए गए बिंदु द्वारा वर्णित पथ के समान ही संभव है। इसमें चार लिंक शामिल होते हैं।

यह चार-बार वाले शुद्ध गतिकी श्रंखला का एक उदाहरण है। इसमें जुड़े हुए चार लिंक इस प्रकार शामिल होते हैं जिससे एक समानांतर चतुर्भुज ABCD निर्मित होता है जिसमें AB=CD और AD=BC शामिल होता है। आरेख में, OAE सदैव एक सीधी रेखा में होता है। पैन्टोग्राफ में चार मोड़दार युग्म शामिल होते हैं। A और E समरूप पथ का पता लगाएंगे लेकिन अलग-अलग स्केल पर।

व्याख्या:

न्यूनतर युग्म: जब एक युग्म के दो तत्वों में पृष्ठीय संपर्क होता है, और जब सापेक्षिक गति होती है और एक तत्व की सतह दूसरे तत्व की सतह पर फिसलती है, तो निर्मित युग्म को न्यूनतर युग्म के रूप में जाना जाता है। ऑटोमोबाइल स्टीयरिंग गियर, सर्पण युग्म, मोड़दार युग्म और स्क्रू युग्म न्यूनतर युग्म के उदाहरण हैं।

उच्चतर युग्म: जब एक युग्म के दो तत्व एक रेखा या बिंदु के संपर्क में होते हैं, जब सापेक्षिक गति होती है और दो तत्वों के बीच गति आंशिक रूप से मोड़दार और आंशिक रूप से सर्पण होती है, तो युग्म को उच्चतर युग्म के रूप में जाना जाता है। दांतेदार गियर, बेल्ट और रस्सी संचालन, बॉल और रोलर बेयरिंग और कैम और अनुगामी के युग्म उच्चतर युग्म के उदाहरण हैं।

ग्रुबलर का समीकरण

ग्रुबलर की श्रेणी को केवल एकल स्वतंत्रता की कोटि के युग्मों के साथ तंत्र के लिए लागू किया जाता है जहां तंत्र की कुल गतिशीलता एकल होती है।

n = 3 (l - 1) - 2j - h

आकृतिकार मशीन उपकरण का एक प्रत्यागामी प्रकार होता है जिसमें रैम कटिंग उपकरण को एक सीधी रेखा में पीछे या आगे चलाता है। यह प्राथमिक रूप से समतल सतहों को उत्पन्न करने के लिए उद्दिष्ट होता है। ये सतह क्षैतिज, उर्ध्वाधर, या प्रवृत्त हो सकते हैं। 

आकृतिकार में, ड्राइव की घूर्णन गति को स्तंभ या मशीन में नियोजित तंत्र द्वारा रैम के प्रत्यागामी गति में परिवर्तित किया जाता है।

एक मानक आकृतिकार में, धातु को अग्र कर्तन स्ट्रोक में हटाया जाता है जबकि वापसी स्ट्रोक निष्क्रिय हो जाता है और इस अवधि के दौरान किसी भी धातु को नहीं हटाया जाता है।

आकृतिकार तंत्र को इस प्रकार डिज़ाइन किया जाता है जिससे यह अग्र कर्तन स्ट्रोक के दौरान तुलनात्मक रूप से धीमी गति पर उपकरण को पकड़ कर रैम को चलाता है, जबकि वापसी स्ट्रोक के दौरान निष्क्रिय वापसी समय को कम करने के लिए यह रैम को तीव्र गति पर चलने की अनुमति देता है।

इस तंत्र को तीव्र वापसी तंत्र के रूप में भी जाना जाता है।

संकल्पना:

शुद्धगतिक श्रृंखला:

जब शुद्धगतिक युग्म इस प्रकार युग्मित होती है जिससे निश्चित गति (अर्थात् पूर्ण रूप से या सफलता पूर्वक सीमित गति) प्रसारित करने के लिए अंतिम संपर्क पहले संपर्क से जुड़ा हुआ होता है, तो यह शुद्धगतिक श्रृंखला कहलाता है।

संपर्कों की संख्या (I) और जोड़ों की संख्या (j) के बीच वह संबंध होता है जो शुद्धगतिक श्रृंखला का निर्माण करता है:

\(j = \frac{3}{2}l - 2\)

• बायां पक्ष > दायां पक्ष: बंद श्रृंखला (कोई सापेक्षिक गति संभव नहीं है)
• बायां पक्ष = दायां पक्ष: सीमित शुद्धगतिक श्रृंखला/शुद्धगतिक श्रृंखला (सापेक्षिक गति पूरी तरह से सीमित होती है)
• बायां पक्ष < दायां पक्ष: स्वैच्छिक श्रंखला (सापेक्षिक गति पूरी तरह से सीमित नहीं होती है)

गणना:

दिया गया है:

l = 3, j = 3

दायां पक्ष = \(\frac{3}{2}l - 2 \Rightarrow \left(\frac{3}{2}\times3\right)\;-\;2=2.5\)

बायां पक्ष = 3

∴ बायां पक्ष > दायां पक्ष अर्थात् श्रृंखला बंद है। 

Additional Information

जब एक शुद्धगतिक श्रृंखला में से एक संपर्क नियत होता है, तो श्रृंखला को तंत्र के रूप में जाना जाता है।

संकल्पना:

ग्राशोफ नियम:

निरंतर सापेक्षिक गति के लिए सबसे छोटे और सबसे लंबे पक्ष का योग सन्निकट भुजाओं के योग से कम या उसके बराबर होना चाहिए। इस नियम का पालन करने वाले उन तंत्रों को वर्ग 1 तंत्र कहा जाता है। 

s + l \(\leqslant \) p + q जहाँ s = सबसे छोटा संपर्क, I = सबसे लंबा संपर्क, p और q = सन्निकट संपर्क। 

1. यदि सबसे छोटा संपर्क निर्दिष्ट होता है, तो गति दोहरा क्रैंक है। 
2. यदि सबसे छोटा संपर्क निर्दिष्ट संपर्क के सन्निकट है, तो गति क्रैंक रॉकर है।
3. यदि सबसे छोटा संपर्क युग्मक है, तो गति दोहरा रॉकर है लेकिन युग्मक संपर्क के कारण निरंतर क्रैंक बन जायेगा। 

गणना:

दिया गया है:

सबसे छोटा संपर्क s =  3, सबसे लंबा संपर्क l = 7, p = 5, q = 6

हम यह जाँच करेंगे कि यदि यह तंत्र ग्राशोफ नियम को संतुष्ट करता है:

3 + 7 \(\leqslant \) 5 + 6 

10 \(\leqslant \) 11, तंत्र ग्राशोफ नियम को संतुष्ट करता है। 

अब, क्रैंक निर्दिष्ट है, इसलिए गति दोहरा क्रैंक होगा।